Le Centre du Patrimoine Militaire se trouve dans la Batterie de la Princesse Caroline, une ancienne batterie d’artillerie qui se situe à l’extrême nord de la Réserve Naturelle de Gibraltar, à l‘Upper Rock, au-dessus du Château Maure. Elle a été construite en 1732 et elle doit son nom à la troisième fille du Roi George II. La batterie a été très active durant le Grand Siège de Gibraltar et avait besoin d’être réparée. En 1871, la batterie disposait d’un canon rayé à chargement par la bouche (RML) de 9 pouces, avec plate-forme et un affût de la Compagnie d’Artillerie d’Elswick (Elswick Ordnance Company).
En 1905, la batterie a été réformée pour faire place à un canon Mark VII de 6 pouces qui a été installé sur la partie supérieure de l’arsenal. Alors que la batterie a été mise hors service et le canon retiré, les palans qui étaient utilisés pour charger le canon sont toujours présents. Les charges explosives propulsées par le canon de 6 pouces étaient stockées dans une salle avec trois fenêtres intérieures. Les lanternes des fenêtres éclairaient la chambre de chargement sans les risques inhérents à une flamme nue.
Les charges explosives étaient passées à travers la trappe de distribution qui se trouvait au niveau du sol. Elles étaient ensuite soulevées par un palan aux artilleurs. Pour éviter tout danger d’explosion involontaire causée par une étincelle, les soldats se changeaient d’habits dans une annexe adjacente et ils utilisaient même des chaussures spéciales. Le Centre du Patrimoine Militaire de la Batterie de la Princesse Caroline (The Military Heritage Centre at Princess Caroline's Battery) est un petit centre d’exposition souterrain. En plus des reliques de la batterie, il y a aussi la Memorial Chamber.
Les reliques exposées datent du XVIIIème siècle à nos jours et comprend des armes, des projectiles et autres engins explosifs. La Memorial Chamber expose la liste des régiments déployés à Gibraltar depuis le début du XVIIIème siècle. Se trouvent également dans la Memorial Chamber les insignes de la Royal Air Force et de la Royal Navy. Il y a également un monument commémoratif aux Régiments britanniques.
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